无人驾驶汽车,引领未来交通

一、概念认知

无人驾驶是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶主要原理在于通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标；同时通过车载传感器感知周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车应用技术主要包括车对车通讯、巡航控制、自动刹车、车道维持、雷达、循迹或稳定控制、视频摄影机、位置估计器、全球定位等，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。

二、国外发展现状

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

2005年，美国斯坦福大学设计出了斯坦利机器人汽车，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里）。2015年6月26日，Google 无人驾驶车正式开上美国加州的公路进行测试。2016年1月，美国联邦政府宣布，计划在未来10年拨款40亿美元，加速无人驾驶汽车的发展，希望减少交通事故死亡率和交通拥堵状况；同月，，关于全球汽车厂商推进研发的自动驾驶系统，。2016年1月29日，，准许自动驾驶汽车在伦敦街头上路测试。从2016年7月起，“格林威治自动化交通环境项目”的第一辆自动驾驶车将在伦敦东南部的泰晤士河格林威治半岛的道路上试车。2017年2月，美国监管部门告知谷歌，根据美国联邦法律，谷歌无人驾驶汽车可以被视为“司机”，这是无人驾驶技术在世界范围内迈出的重要一步。

在国外，目前谷歌等互联网公司正在引领无人驾驶发展的潮流，给传统汽车发展相关技术带来了较大压力，特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃、奔驰、丰田等厂商相继加快了研发步伐，从目前发展情况看，汽车厂商基本处于自动驾驶2级(多种功能自动)到自动驾驶3级(受限自动驾驶)的过渡阶段。从发展情况看，无人驾驶作为汽车技术的发展趋势已经在全球得到认可。

三、我国发展现状

我国对汽车产业的智能化也非常重视。我国从上世纪80年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究。

1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动；

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；

2011年7月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78％；

2012年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶114公里，最高时速105公里／小时；

2014年：百度和宝马签署战略协议，双方将在无人驾驶领域展开合作，此后各汽车厂商和互联网公司加大研发投入，无人驾驶的技术将快速发展；

2015年12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试；

2015年12月14日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，计划3年实现自动驾驶汽车的商用化，5年实现量产；

2016年4月，长安汽车成功完成2000公里超级无人驾驶测试，从重庆途径西安、郑州，最终抵达北京；

2016年6月，工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区正式开园运营，在此次开园仪式上，中国汽车工程学会理事长付于武表示，国内无人驾驶的技术路线图已经存在，两个月之内就会发布，这也将成为中国无人驾驶领域公布的首个技术标准。

2017年7月3日，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方在景区道路上实现Level4的无人驾驶。2017年11月15日，中国科技部将百度的Apollo自动驾驶开放平台列入首批国家新一代人工智能开放创新平台。由此可见，国家高度重视人工智能汽车的发展。与此同时，2017年11月16日，李彦宏在百度大会上明确表示，无人小车将在2018年正式量产。没有方向盘，无人驾驶的时代即将来临！

同时，国家在政策中积极推动智能汽车产业的发展。2015年5月，。纲领提出，要继续支持电动汽车、燃料电池汽车发展，掌握汽车低碳化、信息化、智能化核心技术，提升动力电池、驱动电机、高效内燃机、先进变速器、轻量化材料、智能控制等核心技术的工程化和产业化能力，形成从关键零部件到整车的完整工业体系和创新体系，推动自主品牌节能与新能源汽车同国际先进水平接轨。

我国在无人驾驶汽车研发方面，虽已取得一定成绩，但仍与美英德等欧美国家有很大差距，不过中国却有望成为最大的自动驾驶车辆市场。据波士顿咨询公司的研究数据，中国将在15年内成为最大的自动驾驶车辆市场，而自动驾驶出租车极有可能引领这股潮流。

与共享单车、共享停车相比，目前无人驾驶在我国仍处于应用的初期阶段，虽然有个别成功上路经验，但距离我们在生活中使用仍有一段距离。此外，目前我国无人驾驶相关法规仍处于缺失状态，复杂的交通路况仍是无人驾驶汽车发展的最大难题。

无人驾驶所产生的经济价值却是难以预估的，在经济新常态下，我国正处在重要战略机遇期，要使经济进入创新驱动，推动我国产业结构升级，需要大力培育新兴产业。我国应从国家层面对无人驾驶予以重视，国家对无人驾驶技术的研发和产业化应用做好顶层设计和科学规划，加大资金支持力度，鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新，并尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障，推进无人驾驶汽车相关技术标准的建立和完善。