7月11日9时，「地球第一灯场」在西班牙巴塞罗那向全世界高调发布其配备zFAS系统的第五代全新旗舰（老板的好朋友）－AUDI A8的同时，也再次掀开了江湖当下最红的一个概念：Level 3 autonomous driving 「第三级自动驾驶」！
那么～
自动驾驶的功能分级又是由谁制定和发布的？
其每个级别又分别代表怎么样的区分和标准？
汽车在怎样的行驶状态下才可算作自动驾驶？
AUDI这款新旗舰的「第三级自动驾驶」到底蕴含了什么核心黑科技？
做为汽车发源地和世界工业大国，德国在自动驾驶方面有何突出贡献？
淡不扯，
何以扯天下！
前排的小伙伴你们准备好了么？
王老湿又要开始讲故事了。
做为最先积极推动立法，鼓励自动驾驶车辆测试及应用的国家之一，保护地球和平，维护世界秩序，欢乐全世界这样的重任，当然离不开美利坚合众国了。
关于汽车「自动驾驶」的智能化分级，江湖里一直流传着两套由美国人制定的分类标准：
第一套，是由美国高速路安全管理局（NHSTA）制定的五级分类（L0-L4）标准。
另一套，则是由国际汽车工程师协会（SAE International）制定的六级分类（L0-L5）标准。
直到去年九月份，NHTSA在参考和修订由SAE制订的2014版自动驾驶汽车分级标准后，两家机构终于达成共识，并最终统一采用SAE International的分类标准做为官方版本并加以推广！
简单地讲，整个「自动驾驶」智能系统被美国人骄傲地分为了六个功能等级：
等级L0：你的车，要啥没啥，只要松开方向盘，你想撞谁就撞谁！
等级L1：你的车，基本上还是要啥没啥，但是你只要不松开方向盘，你不想撞谁，说不定就撞不到谁！
等级L2：你的车，基本上该有的都有了，即使你不小心松开了方向盘，也不一定就会撞的到谁。
等级L3：老板，方向盘是属于司机的！到了这个档次，你在后排可以想干啥干啥！
等级L4: 司机碍事儿？没关系，现在即使没有他，老板，你依然可以想干啥干啥！
等级L5: 老板，虽然你随时上车就可以想干啥干啥，但是，到了这个年纪，估计你啥也干不了了！
▼ 如果你嫌我说的不够严谨，那么下面这张配图则可以从多角度满足你对专业解释的所有需求。
需要说明的一点是，除去刚发布的新贵AUDI A8，目前全球市场上配备ADAS功能的绝大部分量产车辆都属于L2级别。
按照目前SAE的分级标准，「L3等级」便是他们口中汽车「自动驾驶」智能化分级的最低阶段！
换句话说，一辆在功能上满足「L3等级」标准的汽车，也无法被不受限制地应用于所有场景。只有在某些特定安全的环境条件下（比如路况和车况合乎标准），驾驶员才容许激活车辆自动驾驶系统，完全放弃人为驾驶，将汽车交给车载自动化系统进行操控。即便如此，在车辆自动驾驶途中，人类驾驶员也必须随时准备响应车载智能系统的干涉请求，以便随时接管车辆，用于处理那些系统没有能力应对的特殊情况。
所以，国际上目前只将「L3等级」，笼统定义为「有条件自动驾驶」！
限制自动驾驶技术发展的诸多因素，除了科技实力的鸿沟之外，还有法律、道德等人文约束。因此，L3等级（有条件自动驾驶）和L4等级（高度自动驾驶）之间，仍然隔着一个爱因斯坦的距离！
▼ L3及其以上自动驾驶所必须具备最基本的技术储备
但是，人类在发展，科技在进步，我们星球上的天才们也从未停止过尝试，凡事都是一个从弱小逐渐强大起来的过程，随着时代的发展，相信这些问题都会逐一被克服掉！
专业的事儿，应该交给更专业的人来做。
对于zFAS这部分的介绍，几何四驱的鞠大神（德国奥迪项目经理）将在这里为你额外奉上一篇最通俗逗逼也有诚意的图文讲解！「装逼又有料」第一篇：全新AUDI A8的“执法阿叔”
2017年5月12日，德国联邦参议院通过法律，允许汽车自动驾驶系统未来在特定条件下代替人类驾驶，德国也久次成为世界上第一个允许L3级别的无人驾驶车上路的国家。两个月后，奥迪集团便高调发布了这个星球上的第一款具备L3功能的量产车，你觉得这一切都仅仅只是一种巧合么？
怎 么 可 能 ！
我们先抛开众多顶尖科技大学的自动驾驶项目不谈。
早于2012年，德国联邦政府的经济能源部便已经开始牵头资助一个名为UR:BAN （http://urban-online.org/de/）的自动驾驶项目（项目预算8000万欧元）。
该项目以高度自动驾驶为研究目标，用于针对城市环境，开发全新的驾驶辅助系统和交通管理系统。其31个合作伙伴分别来自汽车领域和零部件供应商，电子和软件公司，以及研究机构和城市管理者中的佼佼者！最耳熟能详的企业比如：奥迪，宝马，德国大陆，戴姆勒，TomTom，大众等等！
另外一个同样由德国经济能源部牵头的项目Ko-HAF（http://www.ko-haf.de）也备受业内关注。该项目则始于2015年6月，预计2018年11月结束，项目预算3600万欧元，主要是通过在日常道路上试驾高度自动化的汽车，从中研究开发出相关的标准和技术。
合作伙伴依然是四大本土主机厂（BBAO）＋两大系统供应商巨头（Bosch和Continental）＋ 本土顶尖工业大学的标配！项目立志于结合GPS和Safety Server进行数据融合协作来开发满足L4标准的自动驾驶。
按照惯例，文章的最后，
我想“噱微”的总个结：
德国，似乎在理论上拥有快速实现「高度自动驾驶」的所有必要条件：
1）做为汽车的发源地，德国拥有诸多世界知名OEM大厂，系统供应商以及顶尖科技大学的技术储备和研发能力。
2）德国是我们这个星球上公路交通最完善，最规范，最发达，管理维护最合理的国家之一。它拥有超过一万三千公里的封闭式高速公路，多处路段全程不限速，且路况极好，最大倾斜度不超过4%。
3） 德国拥有相对完善的交通配套设施，接近苛刻的驾照考核制度以及极其严格的法律法规所造就的高素质汽车驾驶习惯（有利于行为决策和算法更新）！
4）极大的商业化需求和市场消费能力。
但是，德国人对新鲜事物的接受程度，严谨的过于保守。
好在一场尾气门，让飘飘然的德国汽车人们终于接了地气，再次开始重新审视未来汽车工业发展的主流趋势。你可别忘了，瘦死的骆驼比马大！让我们拭目以待吧！
与此同时，现在国内的主流媒体都在集体表态：
“在可预见的未来，中国将在自动驾驶技术上全面赶超欧美”
各位大神，你们觉得呢？
Who am I ? － 德国传统机械制造硕士(Diplom)，德国汽车行业品控狗 since 2008，目前就职于德国大陆集团(Continental AG)，任职Quality Manager，负责ADAS产品群质量品控！ 非专业资深互联网玩票爱好者， 热衷于各类科技咨询，汽车咨询，互联网资源以及新鲜事物的收集与分享。
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