3月19日,上海嘉定,澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者进入上汽集团的无人驾驶汽车,体验了第一款获准在公共道路测试的无人驾驶汽车,在开放道路上测试的全过程。
上汽集团系统集成与测试工程师石飞介绍,这次路测的自动驾驶系统调校较为保守,通过路口时,会让车辆检测其他车辆是否会快速通过,为避免造成风险,会让车辆通过制动刹车,“冷静下来想一想,何时继续行进。”
车辆前方、侧方、后方,均有由摄像头、雷达组成的传感器,360°了解车辆周遭环境,避免人类驾驶员的视觉“死角”。
在测试道路上,不时有搭载大量新车的拖挂车、卡车疾驰而过。
车身涂装有Test(测试用车)、上海智能网联汽车道路测试,以便和社会车辆作区分。
车辆进入自动驾驶环节后,无需驾驶员,当路况良好时,方向盘匀速旋转“一把舵”实现调头。
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