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新智元报道
来源：TechCrunch
作者：闻菲
【新智元导读】今天凌晨，一辆处于自动驾驶模式的Uber无人车在道路测试时发生致死车祸。事故发生时安全驾驶员处在车内。这起事故是全球首次无人车路测时发生人员死亡，将对全球的无人车测试、。新智元将密切关注后续进展。
亚利桑那州坦佩市一辆测试中的无人驾驶Uber SUV在昨晚发生一起致命车祸，Uber车辆在事故发生时处于自动驾驶模式。
事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。当时，这辆SUV正在向北行驶，一名女子在人行横道外穿，被车辆撞倒。据当地媒体、 15报道，她后来被送往医院，后由于伤势过重死亡。
美国高速公路管理局，，同时UBER已停止自动驾驶所有实验。
Uber无人车要在公共道路上运行，必须在测试车辆内配备一名安全驾驶员，以便在自动驾驶系统出现故障或看起来有危及路上他人的情况下，能够控制自主测试车辆。事故发生时，车上没有其他乘客。
由于这起事故，Uber在所有经营的城市，包括匹兹堡，多伦多，旧金山和凤凰城，都停止了无人车测试。
此事件对已提交国会审议的加速实施AV车辆上路测试的联邦议案的通过，也是一个不小的打击。
Uber向TechCrunch提供了有关该事件的以下声明：
我们深切悼念受害者家属。我们正在充分配合地方当局调查此事件。
这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡，这对无人车的未来及其在道路上的使用产生巨大影响。当时车上的安全驾驶员有可能要负法律责任，因为其作用是确保车辆的安全运行，但在许多方面，。
Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情，并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么。
无人车在测试时，涉及到四大关键系统，这几大系统都会检测障碍物或行人。
车顶激光雷达：车顶部的桶形物品，可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。
前置雷达：这些雷达使用的是无线电波而不是光，因此更能抵抗干扰，因为无线电可以穿过雪和雾，但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。具体要看Uber采用的雷达单元（可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围），范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达，那么它可能会相当重叠，但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。
长短距的光学摄像机：激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状，但它们不适合阅读标志，弄清楚是什么颜色。这是可见光相机的任务，它拥有先进的计算机视觉算法，能够实时在其图像上运行。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆（突然红灯），交通信号灯，过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端，会使用多个角度和类型的摄像头，以便全面了解汽车驾驶的场景。
安全驾驶员：安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分，也是无人车上路必备的。现在，大家也在积极等待Uber无人车上那位安全驾驶员的回应。
值得一提的是，，并在汽车周围创建更完整的场景。例如，一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失，并且在一秒钟或两秒钟内看不见了，但这并不意味着他消失了。不过这超越了简单的对象识别，并开始引入更广泛的智能概念，如对象持久性，预测行为等。这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分，因此外界无人知晓了。
李飞飞评论道：
这就是AI的本质：它对人类的生活有着深远的影响; 我们所有人需要一起努力，使其更安全、公平和善意。
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