昨日，
由百度公司和金龙客车合作生产的
全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车“阿波龙”
在平潭无人驾驶汽车测试基地正式上路测试，
此举意味着平潭无人驾驶测试基地正式启动。
请看航拍视频↓↓↓
名片
“阿波龙”是由百度与金龙客车联合开发的中国首辆商用级无人驾驶微循环车，整车以蓝为主色调。
车长
这款车长4 .3米，宽2 米，高2 .7米，整车整备质量2200千克，设有8个座位6个站位。
速度
车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米/小时。
简历
（图自网络）
在今年央视春晚上，由百度Apollo无人车领衔，包括金龙客车和百度联合打造的无人驾驶微循环车“阿波龙”等百余辆“国家队”车辆，成为首批跑上世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥的车队，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作，气势磅礴地展现自动驾驶的“中国速度”。
平潭无人驾驶汽车测试基地启动
首批无人驾驶汽车测试牌照发放
“阿波龙”在测试收集道路数据
30日，由百度公司和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车“阿波龙”（Apolong）在平潭无人驾驶汽车测试基地正式上路测试，此举意味着平潭无人驾驶测试基地正式启动。
现场，分别授予了金龙客车、百度公司首批共6张测试牌照（如上图），这是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照。
平潭无人驾驶测试基地首期测试路段位于我区麒麟大道西段，全长超过6公里，路面建设的新能源充电桩、高速移动信息通信基站等配套设施，为启动无人驾驶汽车测试提供基本保障。
“阿波龙”将在平潭开展测试
规划在平潭尝试进行试运营
去年11月16日的百度世界大会上，百度创始人、CEO李彦宏提到，“阿波龙”将于2018年7月底实现量产及运营。在此次接受采访时，百度智能驾驶事业群综合管理部总经理尚国斌表示，接下来，“阿波龙”就将在平潭无人驾驶汽车测试基地不断进行测试，为量产和投用做准备。“测试包括车辆遇到行人、动物、障碍物、红绿灯等各种各样的情况。”尚国斌说，平潭拥有独特的环境，还有相对封闭、安全的路段，这都为“阿波龙”的测试提供方便。
“平潭是国际旅游岛，我们也在规划不仅在平潭开展测试，还要在平潭尝试进行试运营。”尚国斌说，相信“阿波龙”在平潭测试只是一个开端，今后还会有更多各种样式的无人车在平潭进行测试。
“‘阿波龙’将为园区、景区、机场、校园、酒店等地打造无人驾驶微循环生态圈提供解决方案，我们将和百度携手努力，共同完成今年的量产目标。”金龙客车工程研究院副院长陈卫强表示。
平潭加快出台测试管理试行办法
将完善测试基地建设 开展旅游体验试点
当前，我区加快出台测试管理试行办法。结合区位战略及资源优势，在全国范围内先行先试允许台湾地区法人单位在平潭开展无人驾驶汽车测试，推进两岸交流融合。同时，突破无人驾驶测试车辆界定，允许无方向盘的机动车辆开展测试。率先以安全员代替驾驶员，突破无人驾驶测试车辆操作模式，提出在测试达到一定条件后，可以岛内率先开展试点应用。
无人驾驶汽车测试是推进无人驾驶汽车产业发展的重要基础，我区先行探索，在两岸无人驾驶汽车产业融合发展迈出了关键一步。据了解，下一阶段，我区将围绕无人驾驶汽车产业链上下游加快布局，利用当前政策优势，完善测试基地建设，开展旅游体验试点，推进5G网络覆盖，在人工智能、大数据等领域创新应用，不断拓展人工智能产业链项目。
在平潭无人驾驶汽车测试基地里，
“阿波龙”无人驾驶汽车
格外吸引大家的注意力。
仔细一看，
这款超萌超可爱并具未来科技感的
无人驾驶汽车似乎有些眼熟。
没错，就在今年央视春晚上，
百度Apollo开放平台百余辆车跑上
世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥，
并在无人驾驶模式下
完成“8”字交叉跑的高难度动作，
这其中就有6辆是“阿波龙”。
在今年央视春晚珠海分会场的港珠澳大桥上，主持人在“阿波龙”上主持节目（图自网络）
第一次这么近距离接触“春晚明星”，
你一定也很好奇它到底有哪些奇特之处，
下面就跟着记者的视线，
一起探秘“阿波龙”吧！
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续航里程最大可达100千米
巡航车速20千米/小时
“阿波龙”是百度与金龙客车联合开发的中国首辆商用级无人驾驶微循环车，整车以蓝为主色调。“阿波龙”的造型设计理念来自小黄鸭，可爱的形象让自动驾驶这样的高科技，摆脱生冷与遥远，充满亲和力。这款车长4 .3米，宽20米，高2 .7米，整车整备质量2200千克，设有8个座位6个站位。车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米/小时。
已具备L4级别的
高度自动化驾驶能力
在设计上，“阿波龙”颠覆了传统汽车概念，按照无人驾驶的概念，打造无方向盘、无油门、无刹车踏板的全新形态。借助百度大数据、Apollo自动驾驶平台的高效赋能和金龙车联网数据大平台，让“阿波龙”已经具备了L4级别的高度自动化驾驶能力。
通过定位、感知、决策、执行
四个步骤完成自动驾驶行为
那么，“阿波龙”是如何承担一名司机的角色的呢？“无人驾驶，就是用计算机代替了人。”厦门金龙联合汽车工业有限公司品牌企划部经理翟威说，和人一样，“阿波龙”完成自动驾驶行为，主要是经过定位、感知、决策、执行四个步骤。
要完成这样一个步骤，“阿波龙”也需要有“眼睛”“耳朵”。你看，在“阿波龙”的正面顶端扎起了一个“小辫”，这里安装的便是定位、射数接收设备。
往下就是当前最为流行的“齐刘海”，上面写着“阿波龙”的名字，同时安装了双目摄像机，双目摄像机主要用于障碍物类型识别及距离检测；往两边看去，这里有两个“小耳朵”，这是安装在两侧的单目摄像机，可以通过图像匹配进行车辆、行人、车道线、交通标志的识别。
再往下，“阿波龙”开怀大笑，露出了两个“酒窝”，这里安装的是16线激光雷达，会不间断向四周发射探测光束，根据光束返回的时间差计算物体与车辆间的距离；在“阿波龙”的嘴巴下面还安装有毫米波雷达，一圈共16个，主要用于障碍物速度探测。
翟威说，在对感知到的周边物体预测轨迹的基础上，“阿波龙”将结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等，对车辆做出最合理的决策规划，再把决策转化成控制油门、刹车、发现等指令，完成车辆自动驾驶功能。
期待有更多各种样式的无人车
在平潭进行测试
来源：平潭时报
文字：记者 周寒冰
图片、视频：记者 念望舒
平潭时报微信工作室出品
编辑：丫丫 监制：张金飞
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