来源：厦门日报、平潭网、、海峡都市报等
没有司机！
没有方向盘！
没有行驶踏板！
这辆车也能自动变道、转弯！
是的！你没看错！
这样酷炫的无人驾驶汽车
真的开动起来了！
自动驾驶在福建省正式开始路测啦
昨天 国内首张
面向无方向盘的无人驾驶汽车测试牌照
花落厦企金龙客车
在测试基地现场进行测试的
就是由百度公司和金龙客车合作生产的
全国首辆商用级无人驾驶巴士
阿波龙
自此
自动驾驶在福建省正式开始路测的历史
车身长4.3米，宽2米，共8个座位
核载14人（含6个站位）
采用纯电动动力
充一次电，可以跑100公里。
随着技术人员在电脑上输入相关指令
车辆缓缓开动。
行驶、转弯，阿波龙都自动完成，
行车十分平稳。
长3.6公里的测试车道，
阿波龙花了约8分钟走完。
阿波龙最高时速可达70公里
但一般使用时，
时速控制在20—40公里之间
测试基地内的道路设施与普通道路无异，标识、标线、路牌、样样齐全
金龙客车相关负责人介绍，
这款车造型设计理念来自小黄鸭。
代表着对未来充满憧憬的童年，
而无人驾驶汽车
就是许多人童年梦想中未来世界的场景。
远看更是萌萌哒
阿波龙车身上，没有后视镜
取而代之的是各式各样的雷达。
两个像耳朵一样的设备，
是16线的激光雷达。
可以同时往不同方向打出16条线的激光，
探测障碍物，
探测距离可达100米以上。
车头上方装有视频侦测雷达
此外，车的前方还配有
毫米波雷达、超声波雷达，
车正前方还有两个“眼睛”——三目摄像头……
一系列的感应器，
让车辆仿佛有了“眼睛”和“耳朵”，
让车辆根据传回来的信息，做出判断，
车身下方装有激光雷达
该负责人说：
“正常人的反应时间是0.1秒，
而阿波龙的反应时间，
比这还快一些。”
据介绍，阿波龙的自动驾驶级别，达到L4，即高度自动驾驶，可由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。
如果遇到需要手动控制的情况怎么办？上述负责人表示，后台会配置手柄，需要手动控制时，后台人员连接上系统，通过手柄就可以远程对车辆进行控制。
阿波龙无人驾驶汽车
由厦门金龙客车公司和百度公司合作生产
是全国首辆
商用级无人驾驶微循环电动车
今年7月31日可量产。
但大家也很关心
中国“无人”驾驶汽车的技术成熟吗？
离真正上路还有多远？
安全如何保证？
搭载可３６０度扫描的６４线激光雷达、可探测１５０米距离的毫米波雷达、惯性导航系统……２２日，５辆百度阿波罗自动驾驶汽车在北京亦庄首次上路实测。而３月１日至１５日，智能网联汽车自动驾驶功能已经在上海嘉定区进行了超３０个小时，５００公里测试。３月１６日，重庆宣布支持自动驾驶汽车开展合法“路测”。
3月22日，一辆自动驾驶测试车行驶在位于北京经济技术开发区的开放测试道路上。 罗晓光 摄
业内人士指出，目前我国进入路测的汽车，大多处于半自动驾驶到高度自动驾驶阶段，并不能完全做到“无人”。“开放道路测试对自动驾驶技术发展至关重要。”上汽集团前瞻技术研究部总经理张程说，开放道路是更加自然的交通环境，有利于搜集实测数据、了解自动驾驶汽车的不足。
据业内人士介绍，自动驾驶技术可分为５级。目前我国部分量产车型加装了Ｌ１级辅助驾驶系统，少数高端车型加装了Ｌ２级半自动驾驶系统和Ｌ３级高度自动驾驶系统，Ｌ４级超高度自动驾驶系统和Ｌ５级全自动驾驶系统仍处在研发和实验阶段。
3月22日，在北京经济技术开发区，参加自动驾驶测试的车辆准备出发。 罗晓光 摄
自动驾驶汽车真的快要上路了吗？从各地路测反馈的信息看，自动驾驶汽车要想上路，还需跨越技术和法律层面的诸多障碍：
——数据积累。一些业内人士和专家认为，自动驾驶技术的成熟，需要积累一定数量的数据库。比如，德国一家公司给软件输入了１０００多张不同图像的“前方停车标志”，以便汽车即时识别路标。
这个问题也可以通过统一道路标识来实现，比如上海提出推动信号灯标准化，但这一改造的成本很大。此外，中国道路上的人流量、车流量很大，路况也更加复杂。
——高精度地图研发。长安汽车等企业认为，目前自动驾驶技术发展最缺的是给车“看”的高精度地图。百度正在加紧编制北京首批确定的３３条、１０５公里测试道路的高精度地图。
——高可靠、低延时网络。目前５Ｇ技术距离商用还有一定距离。
——法律及政策支持。马可说，虽然多地出台了支持路测的细则，但目前的道路交通法律法规都是在有人驾驶的前提下制定的，如果未来完全自动驾驶汽车真要上路行驶，可能需要对现有的法规进行修改。
对于自动驾驶汽车上路时间表的预计，工信部等发布的《汽车产业中长期发展规划》称，２０２５年高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。马可认为，传统车企至少还有１０年以上的路要走。李斌则看好２０２５年的时间节点。
3月22日，一辆自动驾驶测试车辆行驶在位于北京经济技术开发区的开放测试道路上。 罗晓光 摄
美国打车软件服务运营商优步３月１９日证实，该公司在亚利桑那州坦佩市进行测试的一辆自动驾驶汽车发生车祸，导致一名路人死亡。这一事件引发人们对“无人”驾驶汽车安全性的高度关注。
对于测试期间的交通事故，北京明确，测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函。事故按照现行规定处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。
目前，上海的开放道路测试区周围已经树立了提醒告知的标志，告知其他汽车驾驶员这段范围是测试路段，避免隐患。
此外，专家建议，应提升道路的智能化水平，提升汽车路测的安全性。比如，综合路测汽车的车速、地理位置以及所在路段的限速，可以判断出是否超速。
3月22日，一辆自动驾驶测试车辆行驶在位于北京经济技术开发区的开放测试道路上。 罗晓光 摄
从长远来看，驭势科技首席架构师彭进展认为，“无人”驾驶是人工智能在交通领域应用的核心场景，实际上是一个涉及城市整体交通运营的综合性问题，包括环境感知、智能决策和规划、智能控制等多个领域需同步实现突破。
百度创始人李彦宏则认为，应防范“无人”驾驶汽车被黑客攻击、关键数据被控制而造成的巨大风险。
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