谷歌一直在美国的道路上测试它的自动驾驶原型车 ,但是它尚未在英国试用,如今谷歌透露了一些关于其无人驾驶汽车的工作细节。
您可能看过大众Polo的自动刹车广告或福特福克斯的自动平行停车广告,这两种技术都建立在接近传感器以帮助停车的基础上。
将这些传感器与用于停车的自动转向技术结合起来,投入巡航控制技术,并为自驾车提供简单的模板。
谷歌的无人驾驶汽车有八个传感器。最引人注目的是旋转式屋顶LiDAR-- 一种摄像机,使用32或64个激光阵列来测量距离物体的距离,并且在200米范围内建立3D地图,从而让汽车“看到”危险。
这款车还配备了另一套“眼睛”,一种通过挡风玻璃指向的标准摄像头。这也寻找附近的危险 - 例如行人,骑自行车者和其他驾驶者 - 并读道路标志并检测交通信号灯。
一个传感器故障也许会使得无人驾驶汽车无法正常工作。例如,GPS数据不够准确,无法将汽车保持在道路上,更不用说在正确的车道上。相反,Google无人驾驶汽车使用来自Google软件的所有八个传感器的数据,以确保驾驶人的安全。Google软件收到的数据用于准确识别其他道路使用者及其行为模式,以及常用的高速公路信号。
例如,Google汽车可以成功识别自行车,并了解如果骑自行车的人伸出一只手臂,他们打算进行一次转向。然后,车子知道放慢速度,给自行车足够的空间以安全行驶。
本文图片来源:http://www.alphr.com/cars/7038/how-do-googles-driverless-cars-work
本文编译自:《How do Google's driverless cars work?CarsHere's how Google's driverless car prototype actually worksVictoria Woollaston》
原文编辑:Victoria Woollaston@vickywoollaston
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