没有驾驶座、方向盘
也没有油门、刹车...
最近，上海交大校园中行驶的
一辆“无人小巴”在网上火了
感觉无人驾驶的梦想成真了呢！
↓就是TA了！8座小巴都是乘客位↓
手机扫码预约 随叫随到
昨天上午10点
交大学生袁伟在交大徐汇校区体育馆门口
用手机微信扫了一下站点二维码
呼叫无人小巴过来接他到交大校史馆
扫码车就来
2分钟后
无人小巴就缓缓驶来
在袁伟面前自动打开了车门
话说小巴开起来是这样哒
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上下客井然有序
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原来这辆小巴是由
上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队
与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴
只要在微信上扫码呼叫
无人小巴接到指令后就能自动来接送
车上的自动驾驶系统采用感知地图匹配的方法
通过激光点云对无人车进行定位和导航
不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人
上车后乘客们还可以通过
车载触摸屏或人工智能语音交互系统
随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿
这辆外形小巧、造型别致的白色小巴
徐徐行进在校园道路上
引起路人超高的“回头率”
目前试运营阶段小巴的最高时速为15公里
正式运营后会在保障安全的前提下适当提速
↓完整运行视频↓
自动躲避行人 不畏雨雪
小巴载着袁伟沿着校园道路缓缓行驶
前方有位步行的同学挡住了小巴的去路
“滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛提醒
随后渐渐减速，直到停下
等前面的同学走开才慢慢恢复正常车速
有调皮的同学故意拦下车测试车辆性能
都被小巴成功地识别了
坐在车里的感觉是这样的
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转弯也很平稳
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据了解，无人小巴采用了
交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林
设计的一种智能算法
能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景
从而保证外部行人及车内乘客安全
现有无人车过度依赖GPS进行定位
而在校园这类GPS信号较差环境难以正常工作
针对这一问题
交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋
采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图
通过地图匹配对无人车进行定位导航
使无人小巴具有更广泛的应用场景
交大与青飞合作还开发了更为可靠的核心传感器
使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作
杨明教授介绍说
车自身可以识别拦车这个动作，对于一些不按交通规则行驶的人和车，无人车也可以进行识别。
↓车内试乘视频↓
双头车身设计 无需调头
值得一提的是
小巴并没有头尾差异
可以双向行驶，无需调头
在充电5-6小时的情况下可续航一天
这辆小巴是上海交大与青飞智能
联合开发的第一款产品
其中的一大亮点是极大降低了硬件成本
车身较数百万元的同类车型成本仅为一到两成
使得无人巴士未来能有更大范围的推广与应用
无人小巴出现后
许多网友表示“很酷”
也有交大的童鞋表示
闵行校区没有很蓝瘦
不过小编了解到
闵行校区目前也规划了
电院、机动学院、南大门3个站点
无人小巴出现的日子应该也不会太远了
还有童鞋为无人小巴
规划好了更长远的路线...
这么个好东西
小编也好想去体验一下呀
你的母校有什么”黑科技“？
欢迎在留言区拿出来PK一下吧~
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文字：青年报记者刘昕璐
图片及视频来自上海交通大学（love_SJTU）、施培琦
责任编辑：唐昱霄
