启动仪式。冷桂玉 摄
比赛为期两天，赛制安排为人工智能VS人类车手；无人驾驶车和人类选手交叉进行比赛；人类选手只有一次比赛机会，且不能提前训练；AI车队可多次进行比赛，每次跑完所有任务后，可现场进行代码调试和优化，并再次向人类发起挑战。
比赛的挑战任务包括行人避让、非机动车避让、S弯行驶、跟车行驶、通过公交车车站、自动泊车等16项，完成效果占评分80%，速度占20%。 AI工程师们组成了一个团队直接挑战人类驾驶员，选手们要用自己的人工智能算法“驯服”车辆完成各项任务。
主办方供图
赛事代表 日本名古屋大学的教授 Alex：
无人驾驶技术是未来发展一个的趋势，“将会解决大量的事故，拥堵，酒驾等等交通问题。”
参加比赛的工程师 来自新西兰的 Davia Robert Wong：
整个团队来自不同的国家，一起努力，用人工智能算法“驯服”车辆直接挑战人类驾驶员，是一件很有意思的事情，比赛难度还是挺大的，特别是要完成自动泊车、施工绕行等任务点。
主办方供图
附
无人驾驶全球挑战赛规则和赛程
1. 比赛时间
启动仪式：5月25日 10:00-10:30
比赛：5月25日10:30-18:00
比赛：5月26日9:00-17:00
2. 赛制安排
·人工智能 VS 人类车手
·无人驾驶车和4位人类选手交叉进行比赛
·人类选手只有一次比赛机会，且不能提前训练
·AI车队可多次进行比赛，每次跑完所有任务后，可现场进行代码调试和优化，并再次向人类发起挑战。
3. 赛道总图和场景说明
任务序列为：从任务1出发到任务15，完成终点线停车，参考以下示意图。
本次比赛在贵州科学城一共设置16个任务点。
其中基础任务为序号（1至8），高级任务为序号（9至16）。
(1) 起点起步
(2) 行人避让
(3) 非机动车避让
(4) 通过公交车车站
(5) 调头行驶
(6) 通过快速干道
(7) S弯行驶
(8) GPS盲区
(9) 施工绕行
(10) 跟车行驶
(11) 自动泊车
(12) 斜坡
(13) 路侧加油
(14) 事故车绕行
(15) 终点停车
4. 单项评分细则
4.1. 起点起步（10分）
测试内容：
起点线前方有红绿灯或者旗帜，车辆准备好了之后，停在起点线前面，然后灯带操作人员发车信号，要求车辆在30秒内起步。
评分标准：
l 识别红绿灯或者旗帜信号，30秒内起步，通过指定赛段（总分10分），
l 出现人为干预两次及两次以上即得零分。
4.2. 行人避让（10分）
测试内容：
参赛车辆在道路上行驶， 当发现有行人（假人） 横穿时， 参赛车辆应在一定
安全距离停止， 之后尽快按原计划行驶。
场地条件：车道线（双车道）、 人行横道线。
评分标准：
l 成功识别横穿马路的行人（老人、小孩）并减速，在安全距离内停止；
l 出现人为干预或与横穿的行人发生碰撞即得零分。
4.3. 非机动车避让（10分）
测试内容：
参赛车辆在道路上行驶， 发现前方有非机动车过街时， 遵守交通规则， 安全
避让并尽快通过。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 参赛车辆发现前方斑马线上有非机动车过街时，采取减速措施并在安全距离内刹停；
l 出现人为干预或与非机动车发生碰撞即得零分。
4.4. 通过公交车站（10分）
测试内容：公交车站路段，要求速度减到20km/h以下。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 直线行驶过程中，识别公交车站路段 降速到20km/h以下，得满分；
l 出现人为干预即得零分。
4.5. 调头行驶（10分）
测试内容：调头行驶路段，在规定时间内完成调头动作。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 正确识别调头路段，准确完成调头动作，得分；
l 出现人为干预即得零分。
4.6. 通过快速干道（10分）
测试内容：到达快速干道路段，要求车辆速度必须达到40-60km/h，通过指定路段。
场地条件：车道线（四车道）。
评分标准：
l 车速达到40-60km/h，快速通过干道道路动作，得分；
l 出现人为干预即得零分。
4.7. S弯行驶（10分）
测试内容：
赛道长度 50 米， 前后缓冲区各 10 米， 中间 30 米用锥形标按照 1 米的间距以连续 S 弯构成， 参赛车辆沿即定路线行驶，
途中及时准确地识别并避开两侧锥型标，最终通过指定终点线。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 识别并避开锥形路标，最终通过指定赛段（总分10分），
l 出现人为干预两次及两次以上即得零分。
4.8. 终点停车（10分）
测试内容：要求在终点，也就是起点位置画一个白色的实线作为停止线，完成停车动作。
场地条件：车道线（四车道）。
评分标准：
l 要求参赛车辆停在距离白色实线1米以内的位置。并且停下1分钟，得分；
l 出现人为干预即得零分。
4.9. GPS盲区（5分）
测试内容：按照指定路线正确通过GPS盲区路段。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 要求参赛车辆按照指定路线，正确通过GPS盲区，得分；
l 出现人为干预即得零分。
4.10. 施工绕行（5分）
测试内容：
参赛车辆应按施工交通标志指示行驶， 沿锥形桶所围成的可行驶路段行驶， 当
车辆进入施工路段时应该减速慢行， 并且不能碰撞锥形桶。
场地条件：施工标志牌、锥形桶，车道线（双车道）。
评分标准：
l 正确识别施工交通标志并减速至10km/h，得 1分；
l 准确驶入水马所围成的可行驶路段，得1分；
l 驶出施工路段，并准确回到直行赛道，得 2 分；
l 触碰水马一次，扣0.5分。最多扣5分。
l 出现安全事故或其它意外事件，扣 1 分； 出现人为干预两次及两次以上即得零分
场地条件：施工标志牌、 车道线（双车道）。
4.11. 跟车行驶（10分）
测试内容：
全程 50 米， 参照车辆跟随车辆行驶，不能超车，不能装车。
（注： 比赛过程中参照车辆保持行车道不变。）
场地条件：车道线（四车道）。
评分标准：
l 在安全距离内及时准确地识别前方参照车并成功跟停，得 3 分；
l 参照车辆起步时，参赛车辆也成功起步，得 2 分；
l 未依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛，扣 0.5 分；
l 出现安全事故或其它意外事件，扣 1 分；
l 出现人为干预或与参照车辆发生碰撞即得零分。
4.12. 自动泊车（20分）
测试内容：
参赛车辆行驶至泊车区域并自动识别停车位， 完成停车泊车动作， 准确停泊在规定区域。（注： 所用停车位为标准停车位， 且停车位左右两侧各摆放一座车形障碍物， 以模拟真实场景。）
场地条件：停车位10个
评分标准：
l 成功识别侧方（纵向）停车位，及时反应并做出泊车动作，得10分；
l 准确停在侧方（纵向）停车位内，各得10分；
l 泊车过程中是否碰触车形障碍物一次，扣5分；
l 未依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛，扣5分；
l 出现安全事故或其它意外事件，扣5 分； 出现人为干预或即得零分。
4.13. 斜坡（10分）
测试内容：进入预定斜坡路段，车辆在斜坡上的速度控制，上坡和下坡速度平稳。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 要求参赛车辆按照指定路线完成上坡和下坡动作，速度稳定，上下坡平稳，得分；
l 出现人为干预即得零分。
4.14. 路侧加油（10分）
测试内容：进入指定加油路段，正确识别路侧加油站的牌子，让车辆必须在制定区域停止一分钟，代表完成任务。
场地条件：车道线（双车道）。
评分标准：
l 要求，正确识别加油站标志牌，车辆能到达制定位置停车1分钟，得分；
l 出现人为干预即得零分。
4.15. 事故车绕行（10分）
测试内容：进入指路段后，跟事故车辆保持一个车道，正确识别事故车辆后，挖成变更车道，绕开事故车辆前进。
场地条件：车道线（双车道），三脚警示牌。
评分标准：
l 正确识别加事故车辆，车辆完成更换车道，得分；
l 出现人为干预即得零分。
作者：冷桂玉 蒲文思 李婧
来源：中新网贵州、数博会组委会
编辑：石小杰
