女司机和L2级自动驾驶,到底哪个更靠谱?

不管你是欣喜还是抗拒，L2级自动驾驶技术将很快在汽车上普及，当然，L2不是真正的自动驾驶。号称达到L2.5的特斯拉，因为车主过于相信自动驾驶能力，引发了好几起事故，L2级就更不能当自动驾驶了，不过呢，作为高阶驾驶安全辅助，或者说驾驶员暂时性疏忽大意的许可技术，L2级自动驾驶还真是不错的装备。 

前两天，坐了一个女司机的车，开车时她目不斜视，变道时似变非变，感觉随时油门当刹车踩那种，全程坐得心惊肉跳。这让我对自动驾驶有了信心，L2的智能程度在某些方面完全超越了这个女司机，比如自动泊车技术、自动跟车技术，还比如遇到危险时先踩刹车，而不是像这位女司机先打方向等，除了不能自动变道超车之外，L2其实已经相当智能。 

如果对L2一头雾水，那先来看看自动驾驶分级情况。自动驾驶不可能一夜实现，可能十年也可能二十年，但这没关系，总之技术都是逐步实现和完善的，自动驾驶也是这样，某权威汽车技术相关部门，把自动驾驶分为5个阶段，从L1级-L5级，实现不同技术则达到不同等级自动驾驶级别，请看下表：  

目前大多数车，都已经能实现自适应巡航，也就是说自动控制加速和刹车，在限定车道内跟着前车跑已经实现，这便是L1级自动驾驶水平，减轻了驾驶者右脚的负担；只要实现了自动转向，也就是在限定车道内会自动转弯，那又会大幅减轻开车时双手负担，这便实现了L2级自动驾驶。

这些天的凯迪拉克CT6广告到处都是，打出了“放开双手”去开的旗号，意思是它已经实现了L2级自动驾驶，开车时更轻松、更安全。自主品牌的话，长安即将推出改款CS55，打出国产首款L2级自动驾驶量产车的卖点。我们也对这款CS55做了率先体验，看看长安的L2级水平到底是香饽饽还是鸡肋？ 

CS55这款车上，搭载了长安自动驾驶技术IACC，其在汽车纵向的自动控制很成熟，也就是说，对加速和减速刹车控制完全没问题，不论是低速塞车情况下的自动跟车，还是高速公路上的自适应巡航，控制舒适度很高，不会显得慢半拍也极少遇到刹车突兀情况，显然是胜过很多女司机的水平。 

要达到L2级水平，关键技术在于实现自动转向，我们的重点测试也在于此。CS55不像某些合资车，只有车速超过某一限值（如50km/h）时自动转向才会起作用，只要CS55监测到周围环境适合IACC工作（有清晰车道线），仪表上就会出现一个白色方向盘图标，表明可以启用自动驾驶，驾驶员按下方向盘上的启用键，那具有L2级自动驾驶功能的IACC就开始工作了。 

高速公路上很多或左或右的弯道，CS55依靠IACC能轻松顺利转弯，而且，自动奔跑时，，并不是靠近边线时也才被修正回来，转弯时也是一样，一直走中线，看得出来，CS55所用的摄像头系统能计算两旁车道线的距离，并一直微调方向系统，让它不会偏离车道中线，这一能力完全媲美凯迪拉克CT6水平。 

在高速路上能实现顺畅转弯，已经可以大大减轻驾驶负担了，手只是轻搭在方向盘上，右脚也收回来，因为有短波雷达和摄像头监测前方障碍，有IACC负责转向控制，其实是允许驾驶员短时间分神，看个微信、聊个天相对以前宽松很多，驾驶也变得轻松自如。 

当然，L2级自动驾驶依然存在局限，比如CS55目前还不具备弯道前自动减速的能力，也就是说，如果遇到比较急的弯道，CS55可能依然会以高速通过，这就有一定危险；另外如果想变道或者超车，L2级自动驾驶也不具备，需要人工操作，所以说，CS55目前的IACC技术，只能是更为安全、更为轻松的驾驶辅助技术，还不能当作自动驾驶技术来用。 

横向比较一些达到L2级水平的其它品牌车型，能感到长安IACC的优势在于它对安全和舒适看得更重一些，无论自动加速、减速还是转向，都表现出很高平顺性，像个老司机一样，不会让人产生反感进而有关掉它的想法。其实，这反映出长安IACC对传感器算法分析和汽车各部件执行决策更加精确，是技术更成熟的表现，想必也跟长安最早进入自动驾驶研究有关，有着更多积累。 

另外，试车时工程师告诉我们，L2级自动驾驶，因为并非真正自动驾驶，驾驶员的手不能长时间离开方向盘，因此CS55有传感器监测驾驶员双手，原本IACC设定是2分钟不握方向盘便声光报警，但后来考虑到2分钟太久，怕有驾驶员会产生自动驾驶的错觉，所以，最终调设到20秒时间，不是自动驾驶系统挺不了那么久，而是为了不同驾驶者认知不同考虑。在现阶段，我觉得长安的这种保守做法，比凯迪拉克“放手去开”的鼓励更负责些。 

长安目前也在研究L4级自动自驾技术，但那需要高精度地图、激光雷达、基础设施联网以及高速率5G网络等配合，因此，也只是在长安研究所厂区内实验。对于道路试验，长安应该说积累更多，它曾是国内和国外首个自动驾驶牌照的双料自主品牌车企，如果说，电动车研究方面长安稍慢的话，在自动驾驶领域，长安是走在了自主品牌前列。 

很多人会觉得自动驾驶不靠谱，或者说L2级的自动驾驶是个鸡肋，就像发动机自动启停功能一样，有没有无所谓。但实际体验之后，便会觉得L2级自动驾驶跟发动机自动启停完全不是一回事，毕竟，人开车会累，人注意力会开小差，人偶尔会偷看微信等，但车上的传感器一直忠于职守，它一面监测道路障碍，一面帮助转向，就像多了一个隐形驾驶者帮助自己驾驶一样，安全上多一份保障，而且，某些方面的驾驶技术还相当好，还有什么理由排斥呢？