3月1日，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌在上海发放，“无人驾驶”汽车可以在上海某些路段合法行驶了。这意味着中国正式开放无人驾驶汽车上路测试，并为国内车企、科创公司提供了一个真实的测试平台。
上汽集团和蔚来汽车两家企业获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌。当天下午，两家车企研发的智能网联汽车就在嘉定区开展了首次道路测试。中国自动驾驶汽车行业的发展步伐日趋稳健，智能网联汽车来到我们日常生活中的日子不再遥远。
智能网联汽车在上海合法路段发车
大家或许会问：平日里整天刷新闻，看到无人驾驶汽车早在路上飙了，这到底和之前的新闻有什么区别？在我国，之前的无人驾驶汽车都是在封闭道路上进行“小路考”，如今有了政策支持和法律保障，可以光明正大的开到开放道路上进行“大路考”了。毕竟汽车也算得上是“钢铁怪兽”，撒起泼来可不是闹着玩的。无论是出现在人民大学的京东无人快递配送车，还是在东南大学试运行的智能网联无人迷你巴士，都是在祥和安宁的校园路上行驶，在一定程度上算是“封闭道路”，路况和校园外的道路存在天壤之别。
行驶在大学校园里的智能网联无人迷你巴士
这次我国允许开放道路测试，比老美晚了一段时间。君不见，百度老总李彦宏，无人车内嘚瑟加耍酷，把车子开到五环，尴尬的是被北京交警盯上了。李彦宏通过视频直播展示了一段自己乘坐公司研发的无人驾驶汽车的情景，介绍了自己的体验，并明确驾驶员位置上的同伴并没有操作方向盘。由于当时的法规还不允许无人驾驶上路，交管部门展开了调查。他还随后承认：确实收到了一张罚单，无人驾驶罚单已经来了，无人车量产还会远吗？
国产无人驾驶汽车正在进行测试，注意其驾驶位并没有驾驶员乘坐
而无人车在上海这几段“合法道路”上行驶，只要不闯祸，就不用担心交警开罚单。下一步，将分级逐步开放更多的道路环境，有序开放城市快速路和高速公路测试路段来用于智能网联汽车的测试。在此之前，上海已经建成国内首个国家级智能网联汽车试点示范区封闭测试区，在园区内模拟100多种复杂道路状况用来测试。
封闭测试区内人行横道上的假人
小编对上海嘉定区开放测试的这几个路段相当熟悉，虽然路段的长度不算太长，但车流密集，时不时地就有行人和非机动车穿越路口，甚至还有几个坡度不小的桥梁。
在这里，考验无人驾驶汽车的，不仅是车与车、车与行人的问题，还涉及到车和道路设施的信息交互。比如路口的红绿灯信息，如果汽车能预判红绿灯的状况，为起步、刹车等任务执行尽早提供决策，可大大增加车辆行驶的平顺性和安全性。因此对这几段“合法道路”上的道路设施进行智慧化改造不可或缺，测试也包含了所谓“V2X”通信技术，即车对车、车与外界的信息交换。
“V2X”成为未来智能交通运输系统的关键技术之一，可使车、基站、道路之间能够“内融外通”。搭配了“V2X”系统的车辆，可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，能够做到基本的跟车行驶、车道保持、自动刹停、红绿灯识别，甚至通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。
阿里在去年运行了“城市大脑”，利用杭州交通数据和道路实时状况信息，使救护车到达现场的时间缩短一半，平均节省7分钟。而交通拥堵治理和公共安全保障，也是人工智能可以发挥其“洪荒之力”的重要领域。
“V2X”中汽车感知路口红绿灯信息
就在前几天，工信部部长苗圩透露：中国已开始研究6G通信技术，无人驾驶汽车真正上路还有较长时间，并且取消燃油车的时间表还在研究，现在更重要的是抓紧确定新能源汽车在2020后的占比。“部长之声”传达了国家对我国汽车行业向“电动化、网联化、智能化、共享化”发展的关注和支持。
英国专家表示：，为了让交通更安全，最多再过25年，人类将被禁止开车，而由无人驾驶技术全面取而代之。
SpaceX、特斯拉老总马斯克也说，“在遥远的未来，人类驾驶员可能不合法。不能让一个人来操纵重达两吨的死亡机器！”我国自动驾驶政策在严谨中开放，无人驾驶技术在测试中成熟，或许为“女司机们”幻想着边开车边“偷懒”的人们带来福音。
如今，具有“ADAS”（高级驾驶辅助系统）的汽车越来越多，有些自动驾驶雏形的样子。在真正的自动驾驶状态下，系统会接管油门、刹车、转向系统，可以在拥堵的主干道或者高速公路上，跟车、起步甚至变道，这时司机双手可以完全脱离方向盘，无人驾驶汽车来到我们日常生活中的日子不再遥远。
与此同时，带来的法律、责任问题也与日俱增。去年5月，在中国高雅宁车祸事故发生4个多月后，在美国一段高速上，一辆开启Autopilot功能的特斯拉Model S与一辆拖拉机相撞，导致车内驾驶员在车祸中不幸身亡。连续发生的无人驾驶汽车安全事故，也使我们对无人驾驶时代的到来，除了充满期盼以外，更多的是慎重。但是我们也不能“因噎废食”，只有通过技术的成熟和合理的条令规范才能保障无人驾驶的安全。
无人驾驶也能“参军”
无人驾驶技术不仅是给民用带来无限便利，它在军事领域也具有广阔的运用前景，将深刻改变未来战争的形态和样式，因此它得到了各国军队的关注。
2016年美军在密歇根州的高速公路上对无人驾驶军用卡车进行路测，该型车辆主要用于向战区运送装备物资，不但避免了人员伤亡，还留给士兵更多的时间以便执行其他作战任务。
我国也早就将相关技术进行了军民融合，由军事交通学院和湖南大学合作研制的“猛狮3号”是我国第三代无人驾驶智能车，还跑上了高速公路。早在2012年的试验里，它就在京津城际高速测试了104公里的计算机自主驾驶，平均时速79公里，最高时速105公里，全过程无人工干预，成为我国首次在官方认证下完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车。
它的“大脑”由两台计算机和一台备用计算机组成，加装了5个雷达、3个摄像头和1个卫星导航仪，用来感知道路状况信息。
这种智能车技术的应用可大大提高车辆驾驶的安全性能，而且可以辐射到无人驾驶装甲车、无人舰艇等军事应用。
2016年，，无人驾驶车辆进行了野外战场侦察、野外战场编队行军、，各型大大小小的陆战车辆驾驶室全部空无一人，还跑得脚下生风~
来源：解放军报记者部
未来战场上，少不了执行情报搜集和目标识别的无人车。我国也研制出了相关车型，这些车辆不仅具有良好的机动性，野外战场通过性能突出，“智能化”程度也很高，可实现自主机动避障、动态路线规划。
而且情报侦察能力也更强，加装光电探测设备和模块，可执行战场态势感知、目标搜索跟踪、情报搜集传输等任务。
无人驾驶军车少了对人员耐受性的顾虑，可充分解放出机械和电子的性能，同时体积的设定也更加灵活，“不起眼儿”的袖珍无人战车在战场上的隐身性能更是占优。
局座召忠
