小马智行Pony.ai全国第一支城区运营白天黑夜全场景无人驾驶车队正式在广州南沙上路。这次是小马智行中国总部落户南沙后的第一次公开正式上路。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。目前南沙区已经开始了无人驾驶汽车的常态化试运营。
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无人车有何不同？首先从外形看，车顶会旋转的“风轴”是无人车的雷达，可看作是无人车的“千里眼”，保证无人车行驶安全。
进入车内，驾驶座位上有显示屏，是一个路况的电子图，周边车辆和过往行人都在上面有所体现。行驶过程中，为保证安全，程序还在无人车行驶时，设定了一个红色拦板，一个作用是保证和前面汽车的距离，一个是要达到红绿灯时，提前做好提醒功能。汽车在行驶中减速加速等行为都靠输入指令完成。
据工作人员介绍，自动驾驶功能性模块，包括传感与探测，预测，计划的实施与控制。这些模块都是构成完整的全自动驾驶解决方案不可缺少的部分。
小编今日亲身体验过无人驾驶汽车。5辆小马智行无人驾驶汽车从南沙区政府起步，途径凤凰大桥、丰泽东路、蕉西路、焦门河双桥，最后达到市民广场，全程2.8公里。
途中有多处颇具挑战性的路段，包括凤凰大道连续三次换道，人流较多的交通路口以及具有较大坡度的拱桥。路线由南沙区政府出发，拐入南沙主干道路凤凰大道，途径风景优美的沿河蕉西路，最后到达南沙灯光节的举办地市民广场，为广大市民体验最新的驾驶技术提供便利。
根据现行的交通法规，无人驾驶汽车还没被允许上路，因此这次在上路的无人驾驶汽车的驾驶座上必须有安全员。
小马智行的无人车在中度雨天上路测试，车辆启动后立刻驶入了南沙区的主要道路，在行驶中连续多次变道并能精准识别红绿灯。
当无人驾驶车辆驶入行人和机动车较多路段时，小马智行的车辆可以准确的判断出周围事物的形状和速度，并实时预测出每个物体的运动轨迹。
大约经过10分钟多点，无人驾驶车辆到达终点-南沙市民广场，全程2.8公里。
记者还了解到，南沙将打造智能网联汽车与智慧交通示范区，并争取成为交通运输部无人驾驶试验基地。
广州交通电台记者谢彩雯报道。
