在虚拟现实中训练汽车是NVIDIA避免自动驾驶汽车事故的解决方案。
随着世界各地进行的自动驾驶汽车测试比以往任何时候都多，像优步无人驾驶汽车在亚利桑那州撞死行人那样的事故很可能会继续发生直到这项技术被认为是安全的。对于大多数无法建立私有测试区域，比如谷歌的封闭社区，的公司来说，这是一个棘手的问题。
NVIDIA在今天圣何塞举行的GPU技术会议上宣布，AI和GPU公司透露，它们已经建立了一个基于云的自动驾驶车辆测试设施，使用了最先进的如照片般真实的模拟系统。不需要建立封闭的测试轨道，开发人员即可在真实世界的模拟版本中完整地测试他们的自动驾驶车辆的所有系统。
该系统被命名为Nvidia Drive Constellation，它跨两个不同的串联的用于创建测试车的虚拟表示的服务器工作。一个服务器通过NVIDIA Drive Sim模拟所有自动驾驶车辆的传感器(激光雷达、照相机等)，而另一个服务器则在一个在真正的自动驾驶车里发现的Nvidia Drive Pegasus AI computer上运行。Pegasus AI组件对来自虚拟汽车传感器的所有信息进行解码，并对其进行处理，就好像它是来自行驶在道路上的汽车的真实数据一样。
（一辆真正的NVIDIA驱动的飞马自动驾驶汽车上的传感器）
通用汽车公司副总裁Rob Csongor说：“部署生产自动驾驶汽车需要一个解决测试和验证数十亿英里的行驶里程的办法，以实现客户所需的安全和可靠性。有了Drive Constellation，通过视觉计算和数据中心的专家强强联手，我们已经完成了要求。通过虚拟仿真，我们可以以在物理道路上测试所需时间和成本的一小部分为代价，在数十亿英里的自定义场景和罕见的边角案例上进行测试来提高算法的鲁棒性。”
整个过程确实有一点黑镜的意味或者说相似，“Drive Constellation”本质上欺骗了一辆自动驾驶汽车的“大脑”，使其相信它在一个真实的世界中，而不是一个通过用模拟的输入刺激它的传感器输入而产生的模拟世界中。想想看，就像“黑客帝国”在1999年度通过暗示我们的整个世界是错误的从而颠覆了我们的三观一样。这就是NVIDIA公司正在对自动驾驶汽车所做的工作，目的是帮助他们在不带他们上路的情况下训练他们。
事实上，Drive Constellation通过NVIDIA的GPU构建一个模拟程序，为每辆汽车的传感器生成信息流。然后，将这些数据输入Drive Pegasus AI 服务器进行处理。然后，Drive Pegasus AI 服务器将处理好的信息反馈到模拟器中。根据NVIDIA的说法，这个过程每秒发生30次，允许Drive Pegasus AI 服务器正确地操作模拟的车辆。
仿真全部运行在一个照片真实的环境中，不仅让测试人员看到汽车能看到什么，而且允许动态测试环境和情况。你可以带来不同的天气条件，如暴雨和暴风雪；改变太阳的位置，使其越过道路或直接进入汽车的感应器，甚至改变道路的地形和表面。开发人员甚至可以添加脚本来模拟危险的情况，看看自动驾驶汽车会如何反应，而不会让动物或人受到伤害。也许他们甚至可以去买一两只袋鼠.。
在CES 2018上，NVIDIA还透露，Drive Sim可以让测试人员实时驾驶模拟汽车，这意味着虚拟自动驾驶汽车可以学习如何在现实生活中的驾驶员周围做出反应，而无需在真正的道路上安装一个轮胎。
IHS Markit的研究分析师兼主管Luca de Amboggi在一份新闻稿中说：“自主车辆的开发需要一个系统，包括从测试到驾驶的培训。NVIDIA的端到端平台是正确的方法。用于虚拟现实测试和验证的“Drive Constellation”将使我们向自动驾驶汽车的生产迈进一步。
本文图片来源：http://www.alphr.com/cars/1008924/nvidia-driverless-vr-drive-constellation
本文编译自：《Training cars in the Matrix is Nvidia’s solution to avoiding autonomous vehicle accidents》
原文编辑：Vaughn Highfield@starfox118
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