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1.无人驾驶汽车的定义
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
2.为什么要研发无人驾驶汽车？
由于驾驶员技术水平参差不齐，注意力容易受到各种诱惑或者干扰，身体状况和情绪波动带来的判断能力和危险处理能力起伏不定，导致道路交通事故频发，人员伤亡和车辆财产损失十分巨大。
因为机器比人工作更可靠，人工智能比人更加稳定，我们希望研究基于传感器技术、人工智能技术和卫星定位导航技术的无人驾驶汽车，提高车辆行驶的安全性，保障车辆乘员和其他道路交通参与者的生命财产安全。
3.无人驾驶汽车的现状
国内：
1、我国由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。
2、2015年12月16日~18日在浙江省桐乡市乌镇举行的第二届世界互联网大会上，百度公司的无人驾驶汽车正式亮相。百度还宣布这款百度无人驾驶车已实现国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。
3、2017年12月，无人驾驶（有司机坐在座位上但是基本上不干预驾驶）公交车在深圳市开上了街头，在长达1.2公里的开放路段进行试运行。
国外：
1、谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。
2、从全球范围来看，美国加州是首个通过无人驾驶汽车正式法规的地区，截至11月底，已有45家公司取得加州路测许可。
3、作为无人驾驶技术先行者的Uber和特斯拉在道路测试中先后发生伤亡事故。先是Uber的无人汽车在美国凤凰城撞死了一位行人，初步调查显示交通事故责任不在Uber，但是测试司机有犯罪前科还超速...之后是特斯拉Model X在美国101高速路上撞车起火，38岁的车主不幸丧生。加州公路巡逻队认为起火或与电池有关，调查还在持续进行中。
4.无人驾驶汽车离我们还有多远？
无人驾驶汽车在试验路段已经成功地通过了各项测试，离真正走进我们的生活还有很长一段路要走。第一，开放路段和场景条件下的测试还不完整，快速路、省国道、县乡路、集贸市场、大雾、雨雪天、突然出现的行人、异物、路口交警指挥手势、交通管制等等。第二，无人驾驶汽车上路的法律法规还没有出台。
在此条件下，在汽车驾驶中引进无人驾驶作为辅助驾驶技术，降低驾驶员的劳动强度，辅助驾驶员处理各种紧急危难情况，例如ABS防抱死技术，自适应巡航技术等。
5.无人驾驶汽车推广难度在哪里？
无人驾驶汽车推广的难度，不是技术问题而是法律问题。无人驾驶汽车随着技术的不断进步，各项指标已经非常先进，事故率显著低于人工驾驶，为什么推广起来那么难？就是因为出了事故谁来负责的问题，没有解决好？如果是车辆违章，那么相应的赔偿责任是车主来承担、还是厂家来承担？保险公司如何理赔？车辆如何年检？年检单位对无人驾驶车辆承担什么责任？
为什么无人飞机发展那么快，因为天空比地面环境简单多了，发生事故的概率小，发生事故后的责任认定相对比较简单。
6.无人驾驶与车辆操控
现在的无人驾驶汽车，应该叫做具有辅助驾驶技术的汽车，离不开人员的干预。因为汽车是用来承担运输任务，满足乘员出行需求的，车辆的行驶离不开人员的操控。只是随着技术的进步，越来越多的操控行为由机器来完成，人工操控变得越来越简单。
最早的蒸汽机车需要有人来添煤烧火，内燃机出现后操控机车变得简单多了。雨雪路滑情况下急刹车时，驾驶员为避免车辆侧滑需要不断地轻点刹车，以完成安全停车，很多驾驶员因为技术不熟练酿成事故。ABS技术出现后，需要紧急刹车时，驾驶员只要把刹车直踩到底就可以了，其他操控由机器来完成。自动巡航技术出现后，一定程度上又把驾驶员踩到油门踏板上的脚解放出来了。完全自动驾驶技术出现后，驾驶员只需要把目的地输入给汽车就可以了。
无人驾驶汽车并不是真的不需要人工操控，只是让这种操控行为变得更加简单。
7.无人驾驶技术的未来
因为无人驾驶汽车的先进性与安全性，在完成必要的路面测试以后，随着配套法律法规的逐渐健全，必然会走进千家万户，来到你我身边。
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